Добавлена страница с настройками. Добавлена настройка ПИД-регулятора, но не работает.

Введены настройки программ в основном файле через define, основное изменение - создание методов для вызова новой страницы меню, код сократился. Добавлена функция public: EMERGENCY()  - аварийная остановка

Изменена структура программы. Теперь имеется единый контроллер, управляющий данными, взаимодействием с органами управления, выдачей командного сигнала. Интерфейс теперь отвечает только за отображение информации. Крупное обновление, MWP